Pada tahun 1901 Kabupaten Sukabumi mendirikan 6 Kewadanaan yaitu : Cicurug , Cibadak, Cisaat, Jampang Tengah, Palabuhanratu, dan Jampang Kulon. Pada tahun 1956 secara bersamaan didirikan KUA di setiap Kecamatan, maka KUA Palabuhanratu berdasarkan informasi yang layak dipercaya sudah ada sejak 1901, yang mana pada saat itu segala urusan pencatatan pernikahan dilaksanakan dibalai nikah, letaknya disekitar Masjid Agung Palabuhanratu.

Seiring dengan berjalannya waktu dan laju pertumbuhan masyarakat yang demikian pesat, ditambah dengan adanya perluasan wilayah, hal tersebut berpengaruh terhadap tata ruang di Kabupaten Sukabumi,. Hingga pada akhirnya tepat pada tahun 2002 KUA Kecamatan Simpenan resmi mekar sebagai konsekuensi mekarnya Kecamatan Simpenan dari Kecamatan Palabuhanratu. Pada awalnya KUA Kecamatan Simpenan menyewa rumah yang berada di Kp. Bagbagan Desa Cidadap dengan kepala kantor saat itu adalah H. Suganda (2022-2007). Pada perkembangannya, saat Saepul Hidayat, S. Ag. memimpin haluan KUA (tahun 2007-2010), KUA Simpenan mulai merancang bangunan paten tepat di samping POB (Pusat Observasi Bulan Ds. Cidadap) dengan luas tanah 260 M2 yang diterima dari BKM pusat serta dana pembangunan dari anggaran APBN.

Tercatat setelah tidak lagi dipimpin oleh Saepul Hidayat, S. Ag. jabatan Kepala KUA berturut-turut digantikan oleh Drs. Tatan Muttaqien, S.Ag. (2010-2014), dilanjutkan oleh H. Toyalisi, S. Ag. (2014-2018), H. Solihin Mansur, S.Ag., MM (2018-2022), dan Lihwana, S. Ag. (2022- 2025). Adapun sejak bulan Maret 2025 hingga saat ini, KUA Simpenan dipimpin oleh Bapak Mamat Rahmatulloh, S. Ag., M .Si.